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伟德国际高精度要求

发布时间:2019-05-16 16:31:08 阅读次数:148 文章来源:深圳伟德国际机器人
伟德国际: 一、注意事项 1、不要踩踏或者坐在电机上。 2、不允许将电机的磁石定子叠放在一起。(除了在原包装中叠放以外)保持磁石定子 的水平放置。 3、保存电机磁石
伟德国际高精度要求
 
  一、注意事项
  1、不要踩踏或者坐在电机上。
  2、不允许将电机的磁石定子叠放在一起。(除了在原包装中叠放以外)保持磁石定子
  的水平放置。
  3、保存电机磁石定子和线圈溜板在干燥的地方。温度在 0-40 摄氏度。
  4、保存好电机的铭牌,否则将难以区分其电机型号。
  5、不要使电机受到振动和表面刮擦。
  二、关于绝缘电阻的检查
  在使用伟德国际之前,需要测量其线圈以及绝缘电阻。测量电机每个线圈与电机线圈
外壳的绝缘电阻。可以使用绝缘电阻计量仪(500 VDC)。根据下表判断电机情况:
 
  
  三、安装线圈溜板
  1、线圈溜板安装表面(机床侧)的精度要求
  a.安装线圈溜板的机械表面的粗糙度以及表面的弯曲程度要在 50um 以内。
  b.线圈溜板可能会由于机械安装外力或者撞击等因素造成弯曲变形,该形变量不
  应该超过 0.1mm。如果形变量超过 0.1mm,则可能会导致线圈溜板上的树脂
  层开裂。
  2、线圈溜板与磁石定子中心重合精度要求
  将线圈溜板安装在工作台上后,需要安装在导轨上。此时,需要确定线圈溜板与磁
  石定子的安装配合精度:安装中心重合精度要求。
参见下图:
 
  其中 WM:磁石定子的宽度;WL:线圈溜板的宽度。
  安装要求:WL-WM=2mm。
  
 
  同时,如果线圈溜板或者磁石定子偏离中轴线±1mm,则会导致电机特性下降。
  四、安装磁石定子
1、磁石定子安装结构如下图:
 
  图 1 磁石定子安装标准
  上图中,P1 为固定螺孔的距离;P2 为固定螺孔的最小距离;G 为磁石定子之间的气
隙。其规格如下表:
 
  
  2、磁石定子的安装精度
  a.磁石定子安装表面(机床安装面),机床的粗糙度以及波动度不应超过 50um。
  b.不要将磁石定子安装在机械表面形变超过 0.1mm 的机械表面上。由于通电后,
  溜板线圈的往复运动可能导致磁板的重复变形,从而导致磁石表面树脂脱落。
  五、磁石定子与线圈溜板之间的气隙
  磁石定子与线圈溜板之间的气隙决定了磁性吸引力和电机的最大推力。气隙越小,推
力和磁吸引力也越大。电机推力与气隙之间的关系如下:
 
  
  一般安装的时候,要求气隙的大小为 0.5mm。(该值是从磁石定子表面的不锈钢保护
  板到线圈溜板之间的距离)
  注:新标准中,要求由不锈钢护罩至线圈的气隙为 0.7mm,而实际磁板至线圈之间的
  距离为 1.2mm。同时,伴随着气隙的增加,电机推力下降 3%。(图示见附注新标准说明)
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  六、绝对式光栅尺安装说明
  1、伟德国际移动正方向的确定
  电机移动的正方向取决于线圈移动或者磁板移动。正方向通过动力电缆的的移动方
向确定。正方向的确定方法如下:
 
   2、光栅尺移动的正方向确定
  在伟德国际的控制中,需要将电机移动的正方向与光栅尺移动的正方向相匹配才能
  使得电机受控。
此例中,以 HEIDENHAIN 绝对式光栅尺 LC191F、LC491F 为例进行描述。
 
 
  3、光栅尺安装位置的确定
  在利用绝对式光栅尺进行定位时,需要使光栅尺的安装位置与电机的位置保持某种
  特定的位置关系,以使电机得到正确的驱动。以 L6000B2/2IS 为例(L1500B 以上通
用)进行说明。
 
 
                                 图 5 光栅尺位置确定
 
  2、气隙大小变更说明
  

 

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